Как должен оформлять прием наличных от физлиц ИП на ЕНВД, оказывающий транспортные услуги?

Здравствуйте! 
  Суть вопроса такова: имеется ИП на ЕНВД по транспортным услугам. Часто услуги заказываются частными лицами, которые производят оплату наличными средствами. Как правильно организовать процесс получения наличных денег: можно ли просто положить деньги в карман, выписать нужную бумажку (какую?) или нужно как-то по-другому? Заранее благодарю!